Taidemuseot keräävät pääasiassa esteettisiä, yksilöllisiä ja ainutlaatuisia taideteoksia. Niiden toiminta-ajatukseen kuuluu kuvataiteen ja siihen liittyvien ilmiöiden tallentaminen, tutkiminen, säilyttäminen ja näytteillä pitäminen. Tavoitteena on yleisön perehdyttäminen kuvataiteeseen ja taiteen tuntemuksen lisääminen taidekasvatuksen avulla.

Suomessa on 16 aluetaidemuseota. Aluetaidemuseoiden tehtävänä on tutkimus-, tallennus- ja näyttelytoiminnan lisäksi edistää ja ohjata taidemuseotoimintaa omalla alueellaan.

Taidemuseoiden valtakunnallinen museo on Valtion taidemuseo.